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角速度傳感器 首頁 > 角速度傳感器

角速度傳感器也可以被稱為陀螺儀,角速度傳感器 應用Coriolis力原理,內(nèi)置特殊的陶瓷裝置,大大的簡化了設備結構和電路裝置,從而具備優(yōu)越的操作特性。主要應用于汽車導航,運動物體的位置控制和姿態(tài)控制,以及其它需要精確角度測量的場合。

陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基于角動量不滅的理論設計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉,由于輪子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說,一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道,旋轉的陀螺遇到外力時,它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量。

人們根據(jù)這個道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫做陀螺儀,然后再用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng) 。

單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變,因此一般的系統(tǒng)要測量 X、Y、Z 軸三個方向的改變,就需要三個單軸的角速度傳感器。目前通用的一個 3 軸角速度傳感器就能替代三個單軸的,而且還有體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好等諸多優(yōu)點,因此各種形態(tài)的 3 軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢。

最常見的角速度傳感器使用場景就是手機,如賽車類手游就是通過角速度傳感器的作用產(chǎn)生汽車左右搖擺的交互模式。除了手機,角速度傳感器還被廣泛應用在 AR/VR 以及無人機領域。

角速度跟加速度就是同胞兄弟。加速度傳感器有兩種:一種是角加速度傳感器,是由陀螺儀(角速度傳感器)的改進的。另一種是線加速度傳感器。在要求相對不高的場合,一個基于陀螺儀的傳感器,可以做到既能測量傾角,也可以測量加速度。

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