LWH-0075位移傳感器 電子尺 諾沃泰克 NOVOTECHNIK
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q3E廣州南創電子科技有限公司產品品牌：德國諾沃泰克NOVOTECHNIK
q3E廣州南創電子科技有限公司產品型號：LWH-0075
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q3E廣州南創電子科技有限公司線性優異 高達±0.04%
q3E廣州南創電子科技有限公司分辨率高于0.01mm
q3E廣州南創電子科技有限公司防護等級IP55
q3E廣州南創電子科技有限公司工作量程可達900mm
q3E廣州南創電子科技有限公司高運行速度
q3E廣州南創電子科技有限公司DIN 43650標準插頭和插座
q3E廣州南創電子科技有限公司德國Novotechnik LWH-0130是一款接觸式直線位移傳感器，該系列傳感器用于測量和控制系統中，對位移和長度進行直接和絕對測量。工作量程最大達 900mm以及高分辨率（0.01mm）可提供精確的線性位移測量。傳感器的結構設計上考慮方便安裝及拆卸。傳感器內外結構表面經過特殊處理，可在高速低磨損狀態下工作。
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q3E廣州南創電子科技有限公司諾沃泰克novotechnik電子尺LWH-0075直線傳感器用來檢測直線的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，直線傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與直線傳感器的初始位置有關。當初始化直線傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
q3E廣州南創電子科技有限公司直線位移傳感器實例：
q3E廣州南創電子科技有限公司如果把直線傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。直線傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，直線傳感器轉三周，主動輪轉一周。直線傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。現在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除直線所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為直線傳感器的分辨率(每旋轉一周計數值)，G是直線傳感器和齒輪之間的傳動比率。
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q3E廣州南創電子科技有限公司使用直線傳感器LWH-0075直線位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達 直線傳感器LWH-0075位移傳感器諾沃泰克構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下LWH-0075電子尺NOVOTECHNIK直線傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。
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